电机驱动功能

　　• 蓄电池供电电压与电机电压的匹配；

　　• 根据整车的运行工况控制电机的正反转和转速；

　　• 最高输出电压、电流、转速限制功能：限制交流侧最大输出电流、限制直流侧最高输出电压，限制电机最高转速；

　　• 根据不同转速和目标转矩进行最优控制；

　　• CAN通讯：通过CAN总线接收控制指令和发送电机参数，将电机转速、电机电流、旋转方向传送至ECU，并接收其它ECU传递的信息；

　　• 半坡起步功能；

　　• 向电机旋变提供电源、激磁并接收电机旋变信号；

　　• 能量回馈功能；

保护功能

　　• 驱动装置及电机的保护；

　　• 电压跌落、过温保护：当电机过温、散热器过温、功率器件过温，直流电压跌落时发出保护信号，停止控制器运行；

　　• 电机超速保护功能；

　　• 电机最高转速时产生的峰值电压；

　　• 停机自放电功能。

其它

　　• 向车辆仪表盘传递驱动装置的运行信息；

　　• 初始位置角自校准功能；

　　• 壳体应设置单向放气装置，当内部空气温度增加导致气压升高时通过单向放气装置泄压；

　　• 预留在线调试接口；

　　• 预留外部输入IO及AD采样接口，用于模拟。